新一代全栈车规级
J9 架构发布
面向下一代软件定义汽车打造的J9,创新构建端到端轻量化神经网络与时空联合规划大模型。平台实现传感器微秒级时间同步、毫秒级执行机构决策响应,兼顾高速公路点到点领航导航、无保护复杂路口博弈及地下多层无感泊车,全方位满足车企前装量产对安全冗余、高吞吐算力与敏捷交付的严苛指标要求。
J9安全主张与运行指标
我们坚信真正的智能化建立在绝对的确定性之上。J9严格执行汽车工业功能安全与预期功能安全(SOTIF)双重冗余准则,通过硬件双备份、算法互校验及动态安全边界,将系统不可用概率压缩至极限。
多目立体视觉、超远距激光雷达与4D成像毫米波雷达时间空间严格对齐,有效剔除误检噪声。
车规底层实时操作系统采用微秒级调度,遭遇突发横穿目标可抢在人脑反应前完成线控制动预充液。
高低温循环(-40℃ 至 105℃)台架与震动应力测试全面通过,确保整车全生命周期核心芯片不降频。
在国家高等级公路及封闭快速路工况下,百公里人工应急干预频次低于0.02次,行驶拟人化平顺。
J9核心产品矩阵
从高性价比行泊一体轻量级方案,到千瓦级大算力多芯片协同高阶领航平台,满足轿车、SUV及商用物流车等多级别车型的差异化量产配置。
行泊一体标准J9
单颗车规主芯片集成高速领航、车道保持循迹与全景3D环视泊车算法,传感器分时复用,大幅削减主机厂BOM物料成本与线束复杂度。
- 高速公路自动变道与出入匝道(高速NOA)
- 540度透明底盘与狭窄车位自动泊入
- 支持5R1V至5R7V传感器主流电气架构
城市全场景领航J9
应用端到端大模型与占用网络(Occupancy Network),脱离高精地图依赖,实现主干道、环岛、城中村与复杂施工路段全天候全域通行。
- 无保护无信号灯十字路口自主博弈通行
- 跨楼层地下停车场自主代客泊车(AVP)
- 激光雷达与高动态高清相机前融合决策
中央计算式智能驾驶域控平台
面向整车跨域融合的超强硬件底座,液冷散热工业设计,板载多路千兆以太网TSN与PCIe 4.0高速互连,支撑L3及以上自动驾驶系统扩展。
- 硬件级独立安全岛(Safety Island MCU)
- IP67 / IP6K9K 工业防水防尘外壳
- 适配 AUTOSAR Adaptive / Classic 架构
J9硬件集成与车规检查项
为确保整车在量产下线阶段即可实现一致性的高可靠运行,系统提供从传感器总线标定到执行机构链路的一整套硬核自检标准。
时钟与传感器链路实时自检
执行机构与容错安全冗余
J9与传统辅助方案对比
从基于规则的机械启发式代码,跨越到基于端到端神经网络认知模型,核心技术指标实现质的飞跃。
| 核心测试维度 | 传统模块化辅助方案 (Rule-based) |
J9 (端到端全栈架构)
NEW GEN
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|---|---|---|
| 异形未知障碍物识别率 | 依赖白名单分类库,遗撒物/侧翻车漏检率高 | 3D Occupancy 栅格全物理占据建模,识别率 > 99.4% |
| 极端逆光与雨雾感知衰减 | 视觉对比度骤降,系统频繁主动降级或退出 | 红外+激光雷达+超动态相机多维融合,感知衰减 < 4.8% |
| 城市复杂无保护路口博弈 | 等待超时机械停车,容易造成路口后方拥堵 | 时空联合多轨迹预测,自适应跟车插空,通行效率提升 42% |
| 端到端传输处理延时 | 模块间多级序列化耗时,综合延迟 80~150ms | 单主干神经网络一体化推理,全链路延迟 < 32ms |
| 无高精地图工况适应能力 | 脱离先验地图则失去车道导航定位指引 | 实时拓扑自建图,全国范围“有导航就能开” |
国际车规体系认证与合规准入凭证
软件工程与硬件设计全方位符合主流 OEM 严苛审核标准,助力车型快速通过全球准入测试。
J9技术边界与工况设计
成熟的工程体系从不回避物理极限。J9明确定义运行设计域(ODD),在雷暴、极端泥浆覆盖等突破临界点状况下,具备平滑降级(Minimum Risk Maneuver, MRM)安全停车策略,保障乘员舱绝对安全。
精准捕捉分神、疲劳与脱手状态,杜绝危险驾驶习惯,确保人机驾驶权限交接平顺可控。
J9全栈自主技术优势
从核心算法架构到底层系统软件,全链路掌握核心自主知识产权,摆脱第三方技术黑盒依赖。
时空 Transformer 大模型
将历史多帧环视图像投射至俯视鸟瞰空间(BEV),原生输出物体四维物理属性与动态速率向量。
异构多核实时调度 OS
自主适配 RTOS 内核,零拷贝共享内存机制使高带宽点云和图像数据在 CPU/NPU 间吞吐损耗近乎为零。
厘米级融合组合导航
北斗RTK差分卫星定位、车身轮速计与高精度惯导(IMU)深耦合,在隧道与下穿道长距离盲区仍能精准航位推算。
影子模式云端数据闭环
车辆行驶中自动捕捉驾驶员突发接管与 Corner Case 困难样本,云端自动化标注训练后快速下发模型升级。
国密安全加密与隐私防篡改
硬件加密芯片安全启动(Secure Boot),OTA 升级包多重数字验签,车端匿名化模糊处理确保地理数据绝对合规。
拟人化柔性舒适底盘控制
决策轨迹与连续阻尼可调减震器(CDC)及空气悬架联动,提前识别路面坑洼调整阻尼,刹停无“点头”顿挫感。
J9全场景落地实景
从繁华拥堵都市核心道路,到空旷高速干线与多层地下车库,J9具备稳定连贯的全域接管能力。
面对人车混行、外卖非机动车频繁穿插与密集环岛,依托动态风险场预测算法,平稳处理切入与避让,减少不必要急刹。
支持大曲率弯道平滑过弯、主辅路平顺出入与大型货车主动横向微避让,全程提供巡航控速与平稳超车策略。
涵盖室内外多层地下车库自主建图巡航、机械车位、断头路与极窄车位一键泊入,支持车外手机遥控与记忆泊车。
在前向强眩光、大雨反光与暗光无路灯路段,多波长激光雷达与 4D 毫米波协同穿透水雾障碍,保持稳定巡航。
J9交付里程碑与规模验证
海量真实行驶里程与极端工况闭环验证,构筑经得起严苛前装考验的量产可靠性底盘。
J9量产定点与实车交付评价
来自多款前装量产主力车型的工程验收结论,印证软硬件协同下的高效交付与稳定口碑。
“在联合标定期间,该J9表现出了卓越的软件栈适配速度。无图城市导航功能在复杂立交桥多岔路口分流果断,AEB制动干预平缓自然,真正达到了老司机般的平顺质感。”
“商用车面临长距离载重刹车距离大、恶劣天气工况频繁的严酷挑战。这套系统以双重线控冗余和4D毫米波雷达穿透能力,大幅降低了长途夜间重载运输的驾驶疲劳与油耗支出。”
J9全生命周期平台保障
全流程工具链支持
提供自研回放标定、仿真测试、数据脱敏及模型量化编译器一体化工程套件。
7×24小时车载回流监控
云端健康守护平台实时预警硬件异常与总线丢包,防患于未然。
差分 OTA 双分区保护
A/B 双分区无损升级机制,遇断电瞬态秒级回滚,杜绝系统升级变砖风险。
地理数据安全合规合流
严格遵循国家测绘与个人信息保护法,车端脱敏模糊,确保数据全合规流转。
J9技术简讯与版本演进
展示端到端网络、车规域控与大模型融合的最新研发进展与交付动态。
基于世界模型的下一代J9生成式仿真平台上线
通过扩散大模型重构千万级真实道路长尾险情,有效缩短复杂城市NOA的算法收敛与验证周期。
适配车型获 Euro-NCAP 2026 规程主动安全全五星评级
在自行车横穿、鬼探头行人及夜间失控障碍物避碰测试中,AEB与AES联合制动控制满分通过。
新一代千兆以太网TSN智能驾驶域控制器启动前装试产
硬件算力突破1200 TOPS,支持16路高清相机、4路激光雷达与4D成像雷达毫秒级确定性传输。
J9量产适配常见疑问解答
针对车企研发团队与集成伙伴关注的核心工程问题,提供严谨务实的技术说明。
开启J9前装合作洽谈
我们的资深工程架构团队将为您提供针对特定车型、传感器拓扑与目标算力平台的定制化交付评估报告与工程样车演示方案。