ISO 26262 ASIL-D 车规功能安全认证
量产咨询:400-820-9688
J9 AUTOMOTIVE ADAS / ADS PLATFORM
J9座舱与感知可视化界面
2026 年度旗舰平台 · 正式开启整车前装定点申请

新一代全栈车规级 J9 架构发布

面向下一代软件定义汽车打造的J9,创新构建端到端轻量化神经网络与时空联合规划大模型。平台实现传感器微秒级时间同步、毫秒级执行机构决策响应,兼顾高速公路点到点领航导航、无保护复杂路口博弈及地下多层无感泊车,全方位满足车企前装量产对安全冗余、高吞吐算力与敏捷交付的严苛指标要求。

端到端全链路延时
< 32 ms
感知至制动微秒控制
功能安全架构
ASIL-D 级
全链路双热备失效运转
域控算力拓展
200~1024 TOPS
弹性适配主流车规芯片
首发量产适配期排产中
CODE: ADAS-2026-X
08 天后截止定点
首批交付配额 15 / 20 席 (车企)
样车联调周期 45 个工作日
仿真测试用例 3,000,000+
支持整车 EEA 3.0 电子电气架构 锁定优先测试窗口 →
零重大失效量产原则

J9安全主张与运行指标

我们坚信真正的智能化建立在绝对的确定性之上。J9严格执行汽车工业功能安全与预期功能安全(SOTIF)双重冗余准则,通过硬件双备份、算法互校验及动态安全边界,将系统不可用概率压缩至极限。

99.999%
传感器前融合可信度

多目立体视觉、超远距激光雷达与4D成像毫米波雷达时间空间严格对齐,有效剔除误检噪声。

12 ms
极限主动制动响应

车规底层实时操作系统采用微秒级调度,遭遇突发横穿目标可抢在人脑反应前完成线控制动预充液。

50,000+ h
车规无故障连续运行测试

高低温循环(-40℃ 至 105℃)台架与震动应力测试全面通过,确保整车全生命周期核心芯片不降频。

0.02%
长距离脱手接管率 (MPI)

在国家高等级公路及封闭快速路工况下,百公里人工应急干预频次低于0.02次,行驶拟人化平顺。

前装量产产品级配置

J9核心产品矩阵

从高性价比行泊一体轻量级方案,到千瓦级大算力多芯片协同高阶领航平台,满足轿车、SUV及商用物流车等多级别车型的差异化量产配置。

行泊一体J9传感器与域控制器
主流首选
算力 32~64 TOPS

行泊一体标准J9

单颗车规主芯片集成高速领航、车道保持循迹与全景3D环视泊车算法,传感器分时复用,大幅削减主机厂BOM物料成本与线束复杂度。

  • 高速公路自动变道与出入匝道(高速NOA)
  • 540度透明底盘与狭窄车位自动泊入
  • 支持5R1V至5R7V传感器主流电气架构
获取行泊一体配置清单
旗舰级高阶
高阶全场景城市领航J9
算力 254~508 TOPS

城市全场景领航J9

应用端到端大模型与占用网络(Occupancy Network),脱离高精地图依赖,实现主干道、环岛、城中村与复杂施工路段全天候全域通行。

  • 无保护无信号灯十字路口自主博弈通行
  • 跨楼层地下停车场自主代客泊车(AVP)
  • 激光雷达与高动态高清相机前融合决策
申请工程样车试驾
J9车规级中央域控制器硬件平台
算力 1000+ TOPS

中央计算式智能驾驶域控平台

面向整车跨域融合的超强硬件底座,液冷散热工业设计,板载多路千兆以太网TSN与PCIe 4.0高速互连,支撑L3及以上自动驾驶系统扩展。

  • 硬件级独立安全岛(Safety Island MCU)
  • IP67 / IP6K9K 工业防水防尘外壳
  • 适配 AUTOSAR Adaptive / Classic 架构
索取域控硬件规格书
前装交付质量把控

J9硬件集成与车规检查项

为确保整车在量产下线阶段即可实现一致性的高可靠运行,系统提供从传感器总线标定到执行机构链路的一整套硬核自检标准。

01

时钟与传感器链路实时自检

✔
IEEE 1588 PTP 纳秒级时钟源对齐
相机快门触发、激光雷达测距点云与毫米波帧同步偏差控制在 1 微秒以内。
✔
动态相机在线标定与遮挡探测
实时计算镜头污损、强光致盲及光学畸变,必要时毫秒级切入辅助感知流。
✔
CAN-FD / 车载以太网 CRC 循环校验
整车底盘动力总成总线报文误码率检测,遇通讯抖动自动启用历史安全状态外推。
02

执行机构与容错安全冗余

✔
双冗余线控转向(EPS)双绕组互备
主绕组发生单点物理断路时,备用驱动芯片无感切入,方向盘保持转向扭矩可控。
✔
双主缸电子制动(EMB/One-box)压力反馈
制动请求发出至管路建立 100bar 减速油压延时严格控制在 120ms 以内。
✔
独立高低压供电双路隔离备份
动力蓄电池瞬态跌落时,超级电容备用储能系统保障域控制器持续运转至少 15 秒。
代际性能跃升

J9与传统辅助方案对比

从基于规则的机械启发式代码,跨越到基于端到端神经网络认知模型,核心技术指标实现质的飞跃。

核心测试维度 传统模块化辅助方案 (Rule-based)
J9 (端到端全栈架构) NEW GEN
异形未知障碍物识别率 依赖白名单分类库,遗撒物/侧翻车漏检率高 3D Occupancy 栅格全物理占据建模,识别率 > 99.4%
极端逆光与雨雾感知衰减 视觉对比度骤降,系统频繁主动降级或退出 红外+激光雷达+超动态相机多维融合,感知衰减 < 4.8%
城市复杂无保护路口博弈 等待超时机械停车,容易造成路口后方拥堵 时空联合多轨迹预测,自适应跟车插空,通行效率提升 42%
端到端传输处理延时 模块间多级序列化耗时,综合延迟 80~150ms 单主干神经网络一体化推理,全链路延迟 < 32ms
无高精地图工况适应能力 脱离先验地图则失去车道导航定位指引 实时拓扑自建图,全国范围“有导航就能开”

国际车规体系认证与合规准入凭证

软件工程与硬件设计全方位符合主流 OEM 严苛审核标准,助力车型快速通过全球准入测试。

ISO 26262
ASIL-D 级别
汽车功能安全最高等级流程体系认证
ISO/SAE 21434
网络安全工程
防止车载网络入侵与黑客远程恶意操控
ASPICE L3
能力成熟度 3 级
汽车软件全生命周期开发规范高标准
AEC-Q100
Grade 2 测准
-40℃~105℃ 车载严苛环境芯片可靠性
运行设计域 (ODD) 严谨公示

J9技术边界与工况设计

成熟的工程体系从不回避物理极限。J9明确定义运行设计域(ODD),在雷暴、极端泥浆覆盖等突破临界点状况下,具备平滑降级(Minimum Risk Maneuver, MRM)安全停车策略,保障乘员舱绝对安全。

[标准工况]
干燥/微雨/夜间道路、0~130km/h速度区间、标准标线及无标线铺装路面自主巡航。
[降级工况]
暴雪结冰或重度大雾(能见度<30米),系统触发声光振动接管提醒,车速限制并保持大车距跟随。
[安全脱困]
驾驶员无生理意识响应时,系统自动打应急双闪、减速靠右、在安全硬路肩缓刹并自动接通紧急救援。
J9复杂路况运行边界与人机协同
人机共驾监控系统 (DMS+OMS) REALTIME ACTIVE
电容式离手感知方向盘与微表情眼动追踪双重协同

精准捕捉分神、疲劳与脱手状态,杜绝危险驾驶习惯,确保人机驾驶权限交接平顺可控。

六大自研核心底座

J9全栈自主技术优势

从核心算法架构到底层系统软件,全链路掌握核心自主知识产权,摆脱第三方技术黑盒依赖。

时空 Transformer 大模型

将历史多帧环视图像投射至俯视鸟瞰空间(BEV),原生输出物体四维物理属性与动态速率向量。

异构多核实时调度 OS

自主适配 RTOS 内核,零拷贝共享内存机制使高带宽点云和图像数据在 CPU/NPU 间吞吐损耗近乎为零。

厘米级融合组合导航

北斗RTK差分卫星定位、车身轮速计与高精度惯导(IMU)深耦合,在隧道与下穿道长距离盲区仍能精准航位推算。

影子模式云端数据闭环

车辆行驶中自动捕捉驾驶员突发接管与 Corner Case 困难样本,云端自动化标注训练后快速下发模型升级。

国密安全加密与隐私防篡改

硬件加密芯片安全启动(Secure Boot),OTA 升级包多重数字验签,车端匿名化模糊处理确保地理数据绝对合规。

拟人化柔性舒适底盘控制

决策轨迹与连续阻尼可调减震器(CDC)及空气悬架联动,提前识别路面坑洼调整阻尼,刹停无“点头”顿挫感。

J9复杂夜间与全天候测试工况
深色实境测试舱

J9全场景落地实景

从繁华拥堵都市核心道路,到空旷高速干线与多层地下车库,J9具备稳定连贯的全域接管能力。

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` is needed to close the `div` element. Now, considering the context, it seems like a visual component is being designed. The code likely defines a container with specific height, rounded corners, and background color to hold content. The visual component container is initialized, now need to populate the scenarios to reflect J9 use cases, completing the 深色舱 section. Scenarios include 城市复杂道路, 高速领航NOA, 自主代客泊车AVP, and 极端恶劣夜间. Proceeding to create the section for Milestones / 交付里程碑与运行规模统计条. The image tag within the container needs to be generated. The target image is determined by the `alt` text "J9城市高拥堵路况通行". The specified image, `/assets/images/6cd5d5cb32b7c08b.webp`, will be inserted into the `img` tag as the `src`. The image attributes such as `class`, `alt`, and `loading` are set accordingly. The content plan outlines specific sections for the website: scenario cards, milestones & stats, OEM stories/customer feedback, platform assurance, news bulletins, a FAQ accordion, and a contact form. The structure aims to present information from a visitor, OEM, or commercial perspective, excluding internal domain names from titles. The tasks include completing four scenario cards, developing the milestones section with metrics, creating two cards with testimonials, designing four assurance cards, populating three news bulletin cards, crafting a five-question FAQ, and building a conversion form. A detailed four-column footer is also required, including compliance tags and contact information. The scenario card structure is created with an image, title, description, and success rate. The first card's content is populated by including the image, alt text and scenario details within the defined `div` container. I must now repeat this process to populate the remaining scenarios. I will examine the provided image source to ensure accuracy. Examining the structure, the second scenario card is created by generating an `img` tag with the appropriate `src`, `alt`, `class`, and `loading` attributes based on the text. The remaining scenario cards will follow this pattern. The provided details of the 高速枢纽 card will be included in the corresponding image attributes, including the title, description, and success rate within the defined `div` container. I will now generate the third scenario. The third scenario card's content is generated, including the image and details for autonomous parking scenarios with the relevant attributes based on the text. The fourth scenario card is then generated including the image source, the title and description of extreme weather and night conditions. The milestone section requires populating with specific metrics, derived from the provided HTML structure. The section is intended to demonstrate large-scale autonomous driving system validation. A data badge, title, description, and grid with various metrics are present. Proceeding to translate the metric's values. The milestone section values are being translated and populated using the provided HTML structure. I'm verifying data accuracy across the defined metrics within the grid container. Each metric, including the data badge, title, and description, is being carefully translated to accurately represent the system's operational scale. J9复杂城市道路感知与博弈
城市主干道与拥堵博弈

面对人车混行、外卖非机动车频繁穿插与密集环岛,依托动态风险场预测算法,平稳处理切入与避让,减少不必要急刹。

博弈通过成功率 98.7%
J9高速领航辅助与匝道汇入
高速枢纽与智能汇入匝道

支持大曲率弯道平滑过弯、主辅路平顺出入与大型货车主动横向微避让,全程提供巡航控速与平稳超车策略。

匝道合流通行率 99.2%
J9自主代客泊车与立体车库泊入
自主代客泊车与窄位泊入

涵盖室内外多层地下车库自主建图巡航、机械车位、断头路与极窄车位一键泊入,支持车外手机遥控与记忆泊车。

单次泊车平均耗时 < 32s
J9恶劣天气与夜视工况运行
暴雨夜间与无照明工况

在前向强眩光、大雨反光与暗光无路灯路段,多波长激光雷达与 4D 毫米波协同穿透水雾障碍,保持稳定巡航。

测距波动误差 < 0.05m
工程量产硬核指标

J9交付里程碑与规模验证

海量真实行驶里程与极端工况闭环验证,构筑经得起严苛前装考验的量产可靠性底盘。

1.2亿+
实测安全行驶里程 (km)
覆盖全国300+座城市多地形工况
45+
量产车型定点适配
涵盖乘用车、商用车与新能源新势力
500万+
极端工况样本沉淀
云端仿真平台日均回流自动化测试
100ms
主动紧急制动响应
AEB全速域防护超越 Euro-NCAP 标准
主机厂协同反馈

J9量产定点与实车交付评价

来自多款前装量产主力车型的工程验收结论,印证软硬件协同下的高效交付与稳定口碑。

高端纯电SUV量产平台 ★★★★★
“在联合标定期间,该J9表现出了卓越的软件栈适配速度。无图城市导航功能在复杂立交桥多岔路口分流果断,AEB制动干预平缓自然,真正达到了老司机般的平顺质感。”
J9工程总监
智能网联研发副总裁
某头部主流新能源汽车集团
干线物流重卡前装定点 ★★★★★
“商用车面临长距离载重刹车距离大、恶劣天气工况频繁的严酷挑战。这套系统以双重线控冗余和4D毫米波雷达穿透能力,大幅降低了长途夜间重载运输的驾驶疲劳与油耗支出。”
J9商用车底盘专家
商用车电控系统首席架构师
国家级重载车辆创新中心
车规级交付保障

J9全生命周期平台保障

全流程工具链支持

提供自研回放标定、仿真测试、数据脱敏及模型量化编译器一体化工程套件。

7×24小时车载回流监控

云端健康守护平台实时预警硬件异常与总线丢包,防患于未然。

差分 OTA 双分区保护

A/B 双分区无损升级机制,遇断电瞬态秒级回滚,杜绝系统升级变砖风险。

地理数据安全合规合流

严格遵循国家测绘与个人信息保护法,车端脱敏模糊,确保数据全合规流转。

前沿算法动态

J9技术简讯与版本演进

展示端到端网络、车规域控与大模型融合的最新研发进展与交付动态。

J9端到端大模型新版本发布
2026-03 版本更新

基于世界模型的下一代J9生成式仿真平台上线

通过扩散大模型重构千万级真实道路长尾险情,有效缩短复杂城市NOA的算法收敛与验证周期。

预约技术交流与演示 →
J9多款车型顺利通过欧洲安全测试
2026-02 行业合规

适配车型获 Euro-NCAP 2026 规程主动安全全五星评级

在自行车横穿、鬼探头行人及夜间失控障碍物避碰测试中,AEB与AES联合制动控制满分通过。

预约技术交流与演示 →
J9千兆车载以太网TSN架构演进
2026-01 硬件演进

新一代千兆以太网TSN智能驾驶域控制器启动前装试产

硬件算力突破1200 TOPS,支持16路高清相机、4路激光雷达与4D成像雷达毫秒级确定性传输。

预约技术交流与演示 →
常见技术答疑

J9量产适配常见疑问解答

针对车企研发团队与集成伙伴关注的核心工程问题,提供严谨务实的技术说明。

系统采用松耦合模块化与端到端双轨架构,传感器驱动层全面兼容标准 GMSL2/FPD-Link 接口及以太网点云输入。在底盘执行端,系统提供适配主流 EPS、ibooster、ESC 及 One-box 系统的通信协议字典,支持从标定、台架在环(HIL)到实车调试的全流程平滑对接,保障在原有电子电气架构上以最小变动快速集成。
量产合作与工程定点

开启J9前装合作洽谈

我们的资深工程架构团队将为您提供针对特定车型、传感器拓扑与目标算力平台的定制化交付评估报告与工程样车演示方案。

技术支持邮箱:[email protected]
前装业务热线:400-820-9688 (工作日 9:00 - 18:00)
研发工程中心:哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新谷
承诺对所有意向车企合作伙伴提交的车型定义与规格要求签署严格的保密协议(NDA)。